15 марта 1901 года в Зарайске произошло событие, имевшее культурное и историческое значение в жизни нашего города. Была открыта городская общедоступная библиотека им. А.С. Пушкина. Книжным фондом этой библиотеки могли пользоваться все жители Зарайска, невзирая на звания и сословия.

С предложением учредить в Зарайске общедоступную библиотеку и присвоить ей имя А.С. Пушкина предложил городской голова, купец Николай Иванович Ярцев. Он лично вникал в суть библиотечного дела и посещал библиотеки в соседних городах.

В 1926 годом путём многочисленных реорганизаций в Зарайске создаётся Центральная уездная библиотека. В дальнейшем она получила статус центральной районной библиотеки.

В 1936 году в Зарайске была открыта  детская библиотека и с этого момента началось комплектование книжного фонда для детей и подростков.

В 1977 году произошло ещё одно знаменательное событие в жизни и истории библиотек Зарайского района. 26 сельских библиотек района, центральная районная и детская библиотеки объединились в Централизованную библиотечную систему с общим книжным фондом и штатом работников, единым руководством и централизованным комплектованием.